一、一種線(xiàn)性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線(xiàn)的延長(cháng)線(xiàn)上，圍繞著(zhù)該為線(xiàn)材導向的主軸的中心線(xiàn)，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線(xiàn)的方向，將三個(gè)或更多的徑向布置的成形工具向前推進(jìn)，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的材；

其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個(gè)在上面安裝了成形工具的旋轉臺繞著(zhù)上述主軸的中心線(xiàn)轉動(dòng)，使得至少一個(gè)所需要的成形工具的線(xiàn)材接觸表面處在適合于該線(xiàn)材成形的方向；

以及在上述旋轉臺轉動(dòng)之后，通過(guò)許多驅動(dòng)裝置中的一個(gè)協(xié)同工作的驅動(dòng)裝置，使所需要的成形工具向中心線(xiàn)的延伸方向推進(jìn)，上述驅動(dòng)裝置的數量，比上述成形工具的數量多，并具在用于成形線(xiàn)性彈簧的旋轉臺的外面圍繞著(zhù)主軸的中心線(xiàn)徑向布置。 

二、如權利要求1所述的方法，其特征在于，上述主軸繞著(zhù)上述主軸的中心線(xiàn)轉動(dòng)。 

三、如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，上述線(xiàn)材從主軸的頂端部分送進(jìn)，并且在裝有相應的成形工具的旋轉臺繞著(zhù)主軸的中心線(xiàn)轉動(dòng)的步驟中送進(jìn)，結果，所需要的一個(gè)或多個(gè)成形工具的線(xiàn)材接觸表面處在最適合于線(xiàn)材成形的方向上。 

四、一種線(xiàn)性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個(gè)或更多的圍繞著(zhù)為線(xiàn)材導向的主軸的中心線(xiàn)徑向布置的成形工具，沿著(zhù)垂直于或基本上垂直于主軸中心線(xiàn)的方向，向著(zhù)上述主軸中心線(xiàn)的延伸方向推進(jìn)，并且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進(jìn)來(lái)的線(xiàn)材上，該設備的特征在于它還包括： 一個(gè)用于使旋轉臺轉動(dòng)的第一驅動(dòng)裝置，相應的用于讓裝有成形工具的滑動(dòng)組件前進(jìn)和后退的軌道固定在該旋轉臺上，這些滑動(dòng)組件能沿著(zhù)垂直于或基本上垂直于主軸中心線(xiàn)，向該主軸中心線(xiàn)的延伸方向前進(jìn)和后退； 若干第二驅動(dòng)裝置，其數量等于或多于上述滑動(dòng)組件的數量，上述第二驅動(dòng)裝置圍繞著(zhù)主軸的中心線(xiàn)，徑向布置在旋轉臺的外面，用于使所需要的滑動(dòng)組件向主軸中心線(xiàn)的延伸線(xiàn)方向前進(jìn)和后退；一個(gè)第三驅動(dòng)裝置，用于從主軸的頂端部分送進(jìn)上述線(xiàn)材；其中，上述第一驅動(dòng)裝置和第二驅動(dòng)裝置控制成與上述第三驅動(dòng)裝置同步。 

五、如權利要求4所述的設備，其特征在于，上述主軸能繞著(zhù)該主軸的中心線(xiàn)轉動(dòng)，并且能在兩種情況之間轉換，一種是主軸通過(guò)一個(gè)連接構件固定住，不能轉動(dòng)，另一種是主軸通過(guò)另一種連接構件與旋轉臺聯(lián)結，使它能與旋轉臺一起轉動(dòng)。 

六、如權利要求4或5所述的設備，其特征在于，用于第二驅動(dòng)裝置在驅動(dòng)源位于上述旋轉臺的外在，并且安裝在一個(gè)能繞著(zhù)主軸中心線(xiàn)在預定的角度范圍內轉動(dòng)的驅動(dòng)源安裝臺上。 

七、如權利要求4或5或6所述的設備，其特征在于，上述第二驅動(dòng)裝置上設有能向主軸中心線(xiàn)的延伸方向前進(jìn)和后退的弧形凸輪，并且，當一個(gè)設備在上述滑動(dòng)組件上的凸輪隨動(dòng)件在與弧形凸輪的內表面接觸的狀態(tài)下運動(dòng)到最接近于上述主軸時(shí)，該弧形凸輪的弧形內表面的中心基本上處在上述主軸的中心線(xiàn)上。 

八、如權利要求7所述的設備，其特征在于，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個(gè)輔助凸輪。